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J-GLOBAL ID：202102279810452495   整理番号：21A0443181

未知目標位置による探索的確率的計画【JST・京大機械翻訳】

Explorative Probabilistic Planning with Unknown Target Locations

著者 (2件)： Nawaz Farhad (University of Illinois at Urbana-Champaign,Department of Aerospace Engineering and the Coordinated Science Laboratory,Urbana,IL,USA,61801) ,  Ornik Melkior (University of Illinois at Urbana-Champaign,Department of Aerospace Engineering and the Coordinated Science Laboratory,Urbana,IL,USA,61801)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CDC  ページ： 2732-2737  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 未知の環境における運動計画は,探査と開発のバランスをとる最適制御政策の合成を要求する。本論文では,状態のラベルが最初に未知であるラベル付きグラフとして環境を提示し,最小時間でこれらのラベルに与えられた一般化到達回避仕様を満たすための運動計画目的を考察した。オートマトンとして訪れたラベルの記録を記述して,著者らは,著者らの問題を適応状態空間に関するカナダ旅行者問題に変換した。エージェントがラベルと環境に関する先験的知識を利用してそのタスクを実行でき,環境をオンラインで明らかにする戦略を提案する。すなわち,エージェント計画は,環境に関する現在の知識を与えて,探査と開発の間のバランスをとるエッジ重みを割り当てることによって,最適経路を再計画し,再計画する。二次元グリッド環境で動作するエージェントの設定に関する著者らの戦略を説明した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オートマトン ,  確率的計画法 ,  最適制御 ,  最適航路 ,  カナダ ,  二次元 ,  *エージェント
準シソーラス用語： グリッドコンピューティング ,  旅行者 ,  運動計画 ,  状態空間 ,  オンライン ,  *目標位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 目標位置 ,  探索 ,  確率的計画