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J-GLOBAL ID：202102279814326025   整理番号：21A1948273

エネルギー自律運転のための太陽駆動地上ロボットの概念設計とプロトタイプ開発【JST・京大機械翻訳】

Conceptual Design and Prototype Development of a Solar-Powered Ground Robot for Energy-Autonomous Operation

著者 (6件)： Behjat Amir (University at Buffalo, Buffalo, NY) ,  Collins Leighton (University at Buffalo, Buffalo, NY) ,  Hoffman Andrew (University at Buffalo, Buffalo, NY) ,  Chidambaran Sharat (University at Buffalo, Buffalo, NY) ,  Dhameliya Maulikkumar (University at Buffalo, Buffalo, NY) ,  Chowdhury Souma (University at Buffalo, Buffalo, NY)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2019  ページ： Null  発行年： 2019年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,屋外環境における運転のための自律型太陽動力小型無人機(UGV)プラットフォームの概念設計と製作/組立を提示する。貢献は,典型的なUGV(再充電のために重要なダウンタイムを必要とする)で実行することが難しい教育と研究応用を容易にするために,持久力に関して非中断操作を提供する提案した設計の能力にある。太陽PVパネルに対する高い入射面積が,約46lb UGV(即ち,UGVを出力する適切なサイズの電池を完全に再充電する)の完全なエネルギー需要をサポートするために必要とされる。これは,プラットフォーム自体の表面積(他の類似目的プラットフォームで最小注意を受ける側面)よりはるかに大きい太陽パネルを運ぶ安定なプラットフォームを開発することを困難にする。この課題に取り組むために,新しいアンブレラ様折畳み機構を考案し,設計し,ベースラインプロトタイプに組み込むことに成功した。この機構は,200Wの正味定格容量を持つ入射太陽PVの注目すべき1sq.mを組み入れることを可能にし,これは,移動性を促進し,必要な時にエネルギー捕獲のために異なる程度に開放/非折畳みできる。同時に,提案した設計は,重要な太陽PV組込みにもかかわらず,静的および動的安定性を容易にした。ベースラインプロトタイプの参照を用いて,この太陽UGVの次世代の概念設計を開発する最適化アプローチを取り上げた。特に,完全開放段階における太陽パネルの入射角と機構リンクと関連サポートの寸法を別々に最適化し,安定性と名目速度(2km/hr)制約を受ける,UGV(Buffalo,NY)のエネルギ捕獲と範囲をそれぞれ最大化した。最適設計は19.8km/日の推定範囲を与えることが分かった。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  *太陽 ,  電池 ,  *ロボット ,  最適設計 ,  定格 ,  デコンボリューション ,  捕獲 ,  無人機 ,  停止時間 ,  概念設計 ,  動的安定性 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 屋外環境 ,  再充電 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (8件)： エネルギー ,  自律 ,  太陽 ,  地上 ,  ロボット ,  概念設計 ,  プロトタイプ ,  開発