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J-GLOBAL ID：202102279981056538   整理番号：21A0271444

GPSによる環境における単一Cameraとライダーを用いた位置決め【JST・京大機械翻訳】

Localization Using Single Camera and Lidar in GPS-Denied Environments

著者 (2件)： Lezki Hazal (HAVELSAN A.S,.,Ankara,Tuerkiye) ,  Yetik I. Samil (HAVELSAN A.S,.,Ankara,Tuerkiye)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SIU  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地上と航空機のための位置推定は,主にグローバル位置決めシステム(gps/gnss)の融合と慣性測定ユニット,気圧計,車輪オドメータなどのセンサからのデータによって実現され,しかし,GPSが利用できない場合,位置推定は未解決問題である。位置推定に使用できるすべてのこれらのセンサの様々な利点と短所を考慮して,三次元,6自由度局在化の問題に単一と絶対解がないことが注目される。特に,GPSを被った環境において,地上と航空機のための正確な位置確認方法は,まだ重要な研究区域であった。自律車両に関する調査のこれらの期間が速度を獲得した間,カメラとライダーによる位置確認問題は,文献においてその位置を強化した代替研究題目であった。本研究では;gps信号が利用できない単一カメラとライダーを用いて,6-DOF局在化の問題を扱う新しい解決策を提案した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  計測器 ,  航空機 ,  気圧計 ,  位置決め ,  センサ ,  自由度 ,  三次元 ,  *GPS ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  自律性 ,  位置推定 ,  局在化 ,  位置決めシステム ,  未解決問題 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： GPS ,  環境 ,  ライダー