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J-GLOBAL ID：202102280029251518   整理番号：21A0006660

自律運転のための機能アーキテクチャとその実装【JST・京大機械翻訳】

Functional Architecture for Autonomous Driving and its Implementation

著者 (5件)： Novickis Rihards (Institute of Electronics and Computer Science,Riga,Latvia) ,  Levinskis Aleksandrs (Institute of Electronics and Computer Science,Riga,Latvia) ,  Kadikis Roberts (Institute of Electronics and Computer Science,Riga,Latvia) ,  Fescenko Vitalijs (Institute of Electronics and Computer Science,Riga,Latvia) ,  Ozols Kaspars (Institute of Electronics and Computer Science,Riga,Latvia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： BEC  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電化,接続性,自律運転および多様な移動性のような技術駆動傾向により,自動車市場は2030年に6.73億USDのサイズに達すると予測される。それにもかかわらず,将来の自律車両の構成とアーキテクチャは,センサと計算ハードウェアの連続的進歩,新しいデータと安全性要求のアベイラビリティと解釈のため,まだ未解決である。自律システムの既存のアーキテクチャを考えると,自己駆動自動車設計と部品のスタートツーエンド描写が不足している。この科学的論文は,このような自律システムの将来のアーキテクチャの進化のための開始指針とボイラプレートとして役立つ。本論文は,フィールドにおける以前の研究をまとめて,EDI Driive-by-Wire自動車の全体のハードウェアとソフトウェア構成を記述して,自律システムの構成要素,データ取得,認識アルゴリズム,選ばれたハードウェア,ソフトウェア成分管理,車両インターフェイシング,不安全と失敗操作機能へのアプローチを研究した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動車 ,  ボイラ ,  アベイラビリティ ,  自律系 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  センサ ,  データ収集 ,  インタフェイス ,  連結性 ,  *計算機アーキテクチャ
準シソーラス用語： 自律性 ,  認識アルゴリズム ,  移動性 ,  自動車設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律 ,  アーキテクチャ ,  実装