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J-GLOBAL ID：202102280054979847   整理番号：21A0114441

無線同期バイオニックマニピュレータシステムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of wireless synchronous bionic manipulator system

著者 (4件)： Yao Zhenjing (防災科技学院振動精密測量技術与儀器重点実験室,三河065201) ,  Pan Jie (防災科技学院振動精密測量技術与儀器重点実験室,三河065201) ,  Shang Haotian (防災科技学院振動精密測量技術与儀器重点実験室,三河065201) ,  Li Lixin (防災科技学院振動精密測量技術与儀器重点実験室,三河065201)
資料名： Xiandai Zhizao Gongcheng  (Xiandai Zhizao Gongcheng)
号： 9  ページ： 40-45  発行年： 2020年 
JST資料番号： C3027A  ISSN： 1671-3133  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大多数のマニピュレータがマイクロコンピュータ制御あるいはプログラム制御しか持たず、人間動作と同期する不足を実現できないため、15自由度の無線同期生体模倣マニピュレータシステムを設計した。体感機械手袋を用いて、リアルタイムで手の動きを採集し、生体模倣マニピュレータに無線送信する。15自由度の生体模倣マニピュレータは、微分アルゴリズムを用いて、舵機の回転角度を調節し、同期的に手の把握などの動作を模倣する。テスト分析を通じて、無線同期バイオニックマニピュレータシステムは不規則な形状或いは柔らかい物体を把持する時、いずれも2s以下であり、1本の指の把握誤差は0.9°より小さい。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *マニピュレータ ,  微分 ,  計算制御 ,  自由度 ,  手袋 ,  回転角
準シソーラス用語： *ワイヤレス ,  生体模倣 ,  体感 ,  実時間 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 無線 ,  設計