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J-GLOBAL ID：202102280751983647   整理番号：21A1372635

高さ情報を拘束条件とした移動体向けロバスト2次元測位技術

Robust two-dimensional RTK-PPP for automobile based on the constraint of the altitude

著者 (4件)： 齋藤雅行 (三菱スペース・ソフトウェア) ,  山岸敦 (三菱スペース・ソフトウェア) ,  久保幸弘 (立命館大) ,  杉本末雄 (立命館大)
資料名： MSS技報(Web)
巻： 27  ページ： ROMBUNNO.7 (WEB ONLY)  発行年： 2017年02月10日 
JST資料番号： U2305A  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・GNSS測位における課題を抽出し,そのGNSS測位に関わる根本的な課題を解決するため,移動体向け高ロバスト2次元測位アルゴリズムを提唱。
・本アルゴリズムは,地上移動体の運動特性として高さ方向の変化は少ないと仮定し,事前に数値標高モデル等からの高さ情報を取得し,それを測位計算の拘束条件として解くと説明。
・そのため,高さ方向の自由度を減らした地上移動体用運動モデルを採用し,観測量が減少する環境においてサイクルスリップ,マルチパス検出及び受信機時計誤差モデルを提唱。

シソーラス用語： *移動体 ,  *GNSS ,  *位置測定 ,  *移動通信 ,  *アルゴリズム ,  二次元 ,  ロバスト性 ,  高さ ,  束縛条件 ,  モデル ,  位相変動 ,  誤差 ,  経路 ,  受信機
準シソーラス用語： *移動体測位 ,  運動モデル ,  サイクルスリップ ,  マルチパス ,  GNSS受信機

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (10件)：

• RTCM STANDARD 10403.2 DIFFERENTIAL GNSS (GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEMS) SERVICES - VERSION 3, RTCM SPECIAL COMMITTEE NO. 104 (2013年11月)
• 内閣官房 第6回測位・地理情報システム等推進会議 測位衛星システムに関する各国動向 http://www.cas.go.jp/jp/seisaku/sokuitiri/190322/siryou5-2.pdf (2007年3月)
• 準天頂衛星システム ユーザインタフェース仕様書 (IS-QZSS) 1.6版、宇宙航空研究開発機構 (2014年11月)
• 内閣府、 “Quasi-Zenith Satellite System Interface Specification Satellite Positioning, Navigation and Timing Service (IS-QZSS-PNT-001) Draft Edition”、 (2016年7月)
• 準天頂衛星による高精度測位システムの紹介、齋藤、他、MSS技報、Vol.26 (2016年3月)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拘束条件 ,  移動体 ,  ロバスト ,  2次元 ,  測位