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J-GLOBAL ID：202102280758441004   整理番号：21A3317881

有限水平Borelモデルに対する古典的リスク回避制御【JST・京大機械翻訳】

Classical Risk-Averse Control for a Finite-Horizon Borel Model

著者 (2件)： Chapman Margaret P. (Edward S. Rogers Sr. Department of Electrical and Computer Engineering, University of Toronto, Toronto, Canada) ,  Smith Kevin M. (Department of Civil and Environmental Engineering, Tufts University, Medford, MA, USA)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1525-1530  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 累積コストが指数的有用性により評価される有限水平Borelモデルに対するリスク回避最適制御問題を研究した。設定は,非線形動力学,非二次コスト,および連続状態および制御空間を可能にするが,期待効用を最適化する問題よりも一般的ではない。著者らの貢献は,状態空間増強を使用せずに,最適リスク回避コントローラの存在を示し,従って,文献において現在利用可能なものと比べて,第一原理からより単純な解法を提供する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  最適制御 ,  制御装置 ,  非線形力学 ,  第一原理
準シソーラス用語： 連続状態 ,  リスク回避 ,  状態空間 ,  期待効用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： モデル ,  リスク回避