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J-GLOBAL ID：202102281270137284   整理番号：21A0229525

ガントリークレーン制御のための分散遅延シェーパーとADRCの組合せ【JST・京大機械翻訳】

A Combination of Distributed Delays Shapers and ADRC for Gantry Crane Control

著者 (4件)： Do Trong Hieu (Hanoi University of Science and Technology,Department of Industrial Automation,Hanoi,Vietnam) ,  Duong Minh Duc (Hanoi University of Science and Technology,Department of Industrial Automation,Hanoi,Vietnam) ,  Nguyen Manh Linh (Hanoi University of Science and Technology,Department of Industrial Automation,Hanoi,Vietnam) ,  Dao Quy Thinh (Hanoi University of Science and Technology,Department of Industrial Automation,Hanoi,Vietnam)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICAMechS  ページ： 124-128  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ペイロード振動を抑制するために,従来のPID制御器と組み合わせた入力成形技術は,一般的な実用的アプローチである。しかし,その性能は外乱とパラメータの不確実性によって容易に劣化する。本論文では,クレーンシステムの性能を改善するために,分散入力成形と組み合わせたADRCを提案した。ADRCを用いて外乱を排除し,一方,PID制御器として設計における単純さを保ち,分散入力成形は振動抑制の役割を果たす。シミュレーションは,提案した方式の有効性を示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  防振 ,  *クレーン ,  *橋型クレーン ,  ペイロード ,  有効性
準シソーラス用語： 形削り盤 ,  PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ガントリークレーン ,  分散遅延 ,  シェーパー ,  組合せ