軽量大腿義足に対するハイブリッド作動システム【JST・京大機械翻訳】

Lenzi Tommaso; Cempini Marco; Hargrove Levi; Hargrove Levi; Kuiken Todd; Kuiken Todd

文献

J-GLOBAL ID：202102281347735670 整理番号：21A1772782

軽量大腿義足に対するハイブリッド作動システム【JST・京大機械翻訳】

Hybrid Actuation Systems for Lightweight Transfemoral Prostheses

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資料名：
号： DMD2017 ページ： Null 発行年： 2017年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

下肢切断は,アメリカ合衆国だけで約60万人の個体の歩行能力と生活の質に影響する。経大腿切断の個人は,典型的には,より遅く,より多くのエネルギーを費やし,そして,許容可能な個人2より転倒のリスクが高い。登り上げランプや階段,または座位から立ち上がるような組立活動は,可聴者よりも非常に困難である。補綴技術の進歩は,上記の膝の歩行能力を改善するために必要である。受動膝補綴は軽量で,ロバストで,静穏であるが,散逸動力学で活動のみを行うことができる。電力供給補綴3は,全日を通して補綴関節を運動することによりこの制限を克服し,従って,より多くの活動の達成を可能にする。しかし,プロテーゼアクチュエータは,様々な活動をサポートするために広範囲の速度とトルクを収容し,また,全日のコースにわたって電力を供給する必要がある。結果的に,動力補綴は,かなりの重量,ノイズ,および電池寿命を犠牲にしてより多くのタスクを実行する能力を提供し,それらの受容性と臨床的生存率に影響を及ぼす。これらの欠点に対処するために,人工膝関節のためのハイブリッド作動設計を提案した。提案したハイブリッドアクチュエーションシステムは,階段やランプの登り,または座位からスタンドへの移動のようなネットポジティブ機械エネルギーを必要とするそれらの活動に対してのみ,モータ,伝送,および制御を使用する。立位および歩行のような非陽性機械エネルギータスクに対して,モータおよび伝達は機械的に接続され,受動膝部品は単独で使用され,従って,改善された関節動力学を達成し,そして,いかなる電気エネルギー消費も回避する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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生体代行装置

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