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J-GLOBAL ID：202102281393271745   整理番号：21A1772929

ロバストな反復ベース知的PIDのための最適学習に向けて【JST・京大機械翻訳】

Towards an Optimal Learning for Robust Iterative-Based Intelligent PID

著者 (2件)： Madadi Elmira (University of Duisburg-Essen, Duisburg, Germany) ,  Soffker Dirk (University of Duisburg-Essen, Duisburg, Germany)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,最適反復学習制御フレームワークに基づくモデルフリー制御法を考察し,適切な制御装置を設計した。このフレームワークを用いて,コントローラはシステム動的構造に関する情報やシステム物理的挙動に関する知識も必要としない。タスクは,システム出力と入力のみを用いて解決し,これは測定可能と仮定した。提案方法の構造は3つの部分から成る。第一部は,システムに関するインテリジェントPID制御装置を通して実行した。第2部では,スライディングモードによるロバスト二次微分器を適用して,状態関数の発展を正確に推定した。第3部では,最適反復学習制御を選択し,性能を改善した。数値例を示し,この方法の成功した応用と性能を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 熱力学関数 ,  *学習 ,  制御装置 ,  微分器 ,  制御方式 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： PID制御 ,  反復学習制御 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロバスト ,  反復 ,  PID ,  学習