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J-GLOBAL ID：202102281424077557   整理番号：21A0232363

自動車道路離脱軽減システムの評価のための代理草の開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Surrogate Grass for the Evaluation of Vehicle Road Departure Mitigation Systems

著者 (8件)： Chien Stanley (Indiana University-Purdue University Indianapolis,Purdue School of Engineering and Technology,Indianapolis,USA,IN 46202) ,  Zhou Jue (Indiana University-Purdue University Indianapolis,Purdue School of Engineering and Technology,Indianapolis,USA,IN 46202) ,  Yi Qiang (Indiana University-Purdue University Indianapolis,Purdue School of Engineering and Technology,Indianapolis,USA,IN 46202) ,  Pandey Seeta Ram (Indiana University-Purdue University Indianapolis,Purdue School of Engineering and Technology,Indianapolis,USA,IN 46202) ,  Saha Abir (Indiana University-Purdue University Indianapolis,Purdue School of Engineering and Technology,Indianapolis,USA,IN 46202) ,  Lin Jun (Indiana University-Purdue University Indianapolis,Purdue School of Engineering and Technology,Indianapolis,USA,IN 46202) ,  Chen Yaobin (Indiana University-Purdue University Indianapolis,Purdue School of Engineering and Technology,Indianapolis,USA,IN 46202) ,  Sherony Rini (Collaborative Safety Research Center, Toyota Motor North America, Inc.,Ann Arbor,USA,MI 48105)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ITSC  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動車道路出発緩和システム(RDMS)は,新しいアクティブ安全技術として,近年市場に導入されている。このシステムは,路側物体と道路端を検出でき,道路離脱事故のリスクを低減する。RDMSの性能を評価し,改善するために,実際の物体の同じカメラ,レーダ,およびLiDAR特性を有する路側物体の代用物を開発する必要がある。草地は,実際の道路データから見られるように,米国における最も一般的な道路端である。代替草の開発について述べた。選択した人工芝(草)のLiDAR(赤外線)とレーダ特性を得て,実際の草のそれらと比較した。代理草をセンサ(LiDAR,レーダおよびカメラ)の視点で実際の草にマッチさせるために,高反射率材料による特別なカラーコーティングを人工芝に適用した。LiDARとレーダ測定の両者は,代理草が実際の草の鍵となる特性に密接に適合することを確認した。5つの草色と18のカラーパターンを,U.S.300メートル長の代用草のすべての州から1,021の草の道路端サンプルに基づいて同定し,車両RDMS評価のための試験トラックに首尾よく使用した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  赤外線 ,  レーダ ,  *道路 ,  被覆 ,  緩和現象 ,  草原 ,  センサ
準シソーラス用語： *自動車専用道路 ,  ウィーニング ,  安全技術 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自動車道路 ,  離脱 ,  評価 ,  開発