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J-GLOBAL ID:202102281466548639   整理番号:21A2573087

局所的軌道形状を保存することによる知的車両のためのトラックツートラック関連【JST・京大機械翻訳】

Track-to-Track Association for Intelligent Vehicles by Preserving Local Track Geometry
著者 (5件):
資料名:
巻: 20  号:ページ: 1412  発行年: 2020年 
JST資料番号: U7015A  ISSN: 1424-8220  CODEN: SENSC9  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: スイス (CHE)  言語: 英語 (EN)
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トラックツートラック連想(T2TA)は,知的車両と監視システムにおける状況認識における挑戦的なタスクである。本論文では,センサバイアス(T2TASB)とトラックツートラック相関の問題を考察した。従来のT2TASBアルゴリズムは,各センサから1つのトラックとその隣接しているものの間の幾何学的関係を利用することなく,異なるセンサからの局所トラック間の統計的距離コストのみを考慮する。しかし,隣接局所トラック間の相対幾何学は通常安定であり,少なくとも,T2TASBの改善に役立つ。本論文では,局所トラック形状保存(LTGP)アルゴリズムと呼ばれる確率的方法を提案し,それはトラックの幾何学を利用した。1つのセンサの局所トラックがGauss混合モデル(GMM)重心によって表現されると仮定すると,他のセンサの対応する局所トラックは最初のセンサのそれらに適合する。この点に関して,幾何学的記述子連結性行列を構築し,これらの軌跡の相対的形状を利用した。トラック会合問題を局所トラック幾何学制約による最尤推定問題として定式化し,期待値最大化(EM)アルゴリズムを開発し,解を見出した。シミュレーション結果は,提案方法が最先端の方法より良い性能を提供することを証明した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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計算機網 
引用文献 (43件):
  • Zhu, H.; Yuen, K.; Mihaylova, L.; Leung, H. Overview of Environment Perception for Intelligent Vehicles. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 2017, 18, 2584-2601.
  • Li, Y.; Chen, W.; Peeta, S.; Wang, Y. Platoon Control of Connected Multi-Vehicle Systems Under V2X Communications: Design and Experiments. IEEE Trans. Intell. Transp. Syst. 2019.
  • Zhu, H.; Zou, K.; Li, Y.; Cen, M.; Mihaylova, L. Robust Non-Rigid Feature Matching for Image Registration Using Geometry Preserving. Sensors 2019, 19, 2729.
  • Zhu, H.; Guo, B.; Zou, K.; Li, Y.; Yuen, K.; Mihaylova, L. A Review of Point Set Registration: From Pairwise Registration to Groupwise Registration. Sensors 2019, 19, 1191.
  • Li, Y.; Tang, C.; Peeta, S.; Wang, Y. Integral-Sliding-Mode Braking Control for a Connected Vehicle Platoon: Theory and Application. IEEE Trans. Ind. Electron. 2019, 66, 4618-4628.
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