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J-GLOBAL ID：202102281515502441   整理番号：21A0538868

シザーリフティングプラットフォームに基づく自動ピックアンドプレイシステムによる新規AGVの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a novel AGV with automatic pick-and-place system based on scissor lifting platform

著者 (6件)： Cui Ze (Shanghai University,School of Mechatrcnic Engineering and Automation,Shanghai,China) ,  Xu Hao (Shanghai University,School of Mechatrcnic Engineering and Automation,Shanghai,China) ,  Chen Zenghao (Shanghai University,School of Mechatrcnic Engineering and Automation,Shanghai,China) ,  Yang Hongxin (Shanghai University,School of Mechatrcnic Engineering and Automation,Shanghai,China) ,  Huang Saishuai (Shanghai University,School of Mechatrcnic Engineering and Automation,Shanghai,China) ,  Gong Mengyu (Shanghai University,School of Mechatrcnic Engineering and Automation,Shanghai,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 4435-4440  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 病院における種々の部門のステーションに高混合低容量医療倉庫の棚から薬で満たされる回転箱を輸送する必要性を満たすために, sc上リフティングプラットフォームに基づく自動的ピックアンドプレースシステムを有する新規AGVを提案した。機械構造は,AGVシャーシ,スクシッサーリフティング機構,回転プラットフォーム,拡張機構,および真空サッカーアクチュエータから成る。デバイスの各部品を解析し設計した。シッサ機構の強さを有限要素解析によって分析し,構造を最適化した。AGVはマルチモーダル制御モードを採用して,ロボット操作システムに基づく全体の車両の制御と自律操作を実現した。AGVは磁気ストライプナビゲーションとRFIDサイトラベルを組み合わせて自律運転を実現し,安全システムとして超音波センサとLiDARを備えている。最後に,全体のシステムを構築し,各モジュールについて機能試験を行った。実験結果は,全体のシステムが設計要求と完全な特定の作業を満たすことを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  倉庫 ,  ロボット ,  *シャシ ,  磁気 ,  多モード ,  セキュリティシステム ,  RFID
準シソーラス用語： 自律性 ,  有限要素解析 ,  超音波センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (2件)： AGV ,  設計