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J-GLOBAL ID:202102281572869627   整理番号:21A0563878

データマイニングに基づく機械駆動装置の安定性制御法に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on stability control method of mechanical driving device based on Data Mining
著者 (5件):
資料名:
巻: 2020  号: IAAI  ページ: 503-508  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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機械駆動装置の安定性はデバイスの性能に影響する。既存の機械駆動装置安定性制御法の制御性能は低い。したがって,本論文は,データマイニングに基づく機械駆動装置の安定性制御方式を設計した。最初に,機械駆動装置の構成を分析して,これに基づく機械駆動装置の作動データを得て,次に,機械駆動装置の特性データを抽出するために,データマイニングアルゴリズムを使用し,そして,機械駆動装置の振動方程式を,機械的駆動装置を,安定性状態を分析するために,構築した。これに基づき,直接トルク制御技術を用いて,機械駆動装置の安定性を制御した。シミュレーション実験結果は,本論文における方法の機械的駆動装置の平均変位誤差が,種々の作動条件の下で0.1未満であり,本論文における方式がより良い制御効果を有することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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