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J-GLOBAL ID：202102281676655125   整理番号：21A0447281

経鼻耳内視鏡連続体ロボットのためのノッチ間隔の計算最適化【JST・京大機械翻訳】

Computational Optimization of Notch Spacing for a Transnasal Ear Endoscopy Continuum Robot

著者 (6件)： Chiluisa Alex J. (Worcester Polytechnic Institute,Robotics Engineering Program,Worcester,MA 01609,USA) ,  Van Rossum Floris J. (Worcester Polytechnic Institute,Robotics Engineering Program,Worcester,MA 01609,USA) ,  Gafford Joshua B. (Vanderbilt University,Department of Mechanical Engineering,Nashville,TN 37212,USA) ,  Labadie Robert F. (Vanderbilt University Medical Center,Department of Otolaryngology,Nashville,TN, 37235,USA) ,  Webster Robert J. (Vanderbilt University,Department of Mechanical Engineering,Nashville,TN 37212,USA) ,  Fichera Loris (Worcester Polytechnic Institute,Robotics Engineering Program,Worcester,MA 01609,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ISMR  ページ： 188-194  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,中耳空洞内のノッチ付き管連続ロボット内視鏡により達成可能な視覚カバレッジを最適化するための計算フレームワークを提案した。本フレームワークは,中耳の解剖学的に正確な幾何学的(メッシュ)モデルをサンプリングベース運動計画アルゴリズム(RRT)と,中耳のどの領域が内視鏡によってアクセスされ可視化できるかを定量化するためのレイキャスティング手順を組み合わせた。このフレームワークの使用を実証するために,ロボット内視鏡における連続屈曲要素(すなわちノッチ)の各対間の距離を変える効果を調べるために,計算機シミュレーションを行った。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *最適化 ,  視覚 ,  計算機シミュレーション ,  *ロボット ,  可視化 ,  中耳 ,  解剖学
準シソーラス用語： 運動計画 ,  レイキャスティング ,  *ヘビ型アームロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： 鼻 ,  耳 ,  内視鏡 ,  連続体ロボット ,  ノッチ ,  計算 ,  最適化