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J-GLOBAL ID：202102282138763687   整理番号：21A0408788

サーボ応用に向けた計算機制御実験プラットフォームの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Computer Controlled HIL Testbed for Servo Application

著者 (2件)： Cheng Guoyang (福州大学電气工程与自動化学院,福州350108) ,  Hu Jingao (福州大学電气工程与自動化学院,福州350108)
資料名： Shiyanshi Yanjiu yu Tansuo  (Shiyanshi Yanjiu yu Tansuo)
巻： 39  号： 11  ページ： 140-145  発行年： 2020年 
JST資料番号： W1514A  ISSN： 1006-7167  CODEN： SYYTAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自動化当科専門「コンピュータ制御技術」の授業は、制御理論から制御工程(応用)を実現する橋渡しである。状態空間モデルに基づく先進制御技術を紹介したが,制御則の複雑性は設計と実装に困難をもたらした。制御対象として産業自動化で一般的に使用される電動機サーボシステムを用い,閉ループ減衰と自然周波数をキーパラメータとして採用し,全パラメータ化サーボ制御則を設計し,TMS320F28335DSCプログラミングツールを用いて,コンピュータ制御ハードウェアインザループシミュレーションプラットフォームを構築した。ユーザーは、コード変調器を操作インターフェースとして利用し、制御法則のパラメータをオンラインで調整し、リアルタイム制御効果を観察できる。プラットフォームは実験教育の効率を高め、学生の先進制御技術に対する理解と自動化専門に対する認識感を増強した。制御則は汎用性を持つため、プラットフォームは「運動制御システム」のような関連授業の実験教学にも応用でき、少し改造すれば、工業サーボ応用に用いることができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  自動化 ,  サーボ制御 ,  電動機 ,  変調器 ,  計算制御 ,  制御理論 ,  パラメタリゼーション ,  *制御則 ,  運動制御 ,  サーボ系
準シソーラス用語： 授業 ,  複雑性 ,  制御技術 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 応用 ,  計算機制御 ,  実験 ,  プラットフォーム ,  設計