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J-GLOBAL ID：202102282311972864   整理番号：21A0228716

スライディングモード制御を用いたボール軌道追跡のバウンス:ハイブリッドアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Bouncing ball trajectory tracking using sliding mode control: a hybrid approach

著者 (5件)： Vega Luz A. (Industrial University of Santander, School of Mechanical Engineering,Bucaramanga,Santander,Colombia,680003) ,  Santos Carlos (Industrial University of Santander, School of Mechanical Engineering,Bucaramanga,Santander,Colombia,680003) ,  Borras Carlos (Industrial University of Santander, School of Mechanical Engineering,Bucaramanga,Santander,Colombia,680003) ,  Florez Julio A. (CINVESTAV-IPN,Electrical Engineering Department,Zapopan,Jalisco,Me ́xico,45019) ,  Alzate Ricardo (Industrial University of Santander, School of Mechanical Engineering,Bucaramanga,Santander,Colombia,680003)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CIIMA  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,スライディングモードを用いたバウンティングボールシステムの高さ制御を,衝撃システムにおける応用事例として研究した,プログラマブルオートマトンに基づくハイブリッド制御戦略を提示した。普遍性の損失なしに,連続ドメインと離散領域間の相互作用として,理想的な環境におけるボウンシングボールシステムのハイブリッド数学的モデリングを得た。さらに,軌道追跡を保証するために,スライディングモード制御則を各衝撃後に再設計した。最後に,チャタリングと呼ばれる不連続制御による望ましくない効果を軟化し,追跡誤差を低減する。数値的ツールMATLAB(R)を用いてシミュレーション結果を得て,提案したハイブリッド方法論を検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *衝撃 ,  相互作用 ,  オートマトン ,  チャタリング ,  不連続性 ,  再設計 ,  普遍性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： MATLAB ,  ハイブリッド制御 ,  軌道追跡 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： スライディングモード制御 ,  ボール ,  軌道追跡 ,  ハイブリッドアプローチ