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J-GLOBAL ID：202102282386236260   整理番号：21A2097939

ねじれおよびコイルド人工筋肉のロバストおよび適応サンプル値制御【JST・京大機械翻訳】

Robust and Adaptive Sampled-Data Control of Twisted and Coiled Artificial Muscles

著者 (4件)： Hammond Maxwell (Department of Mechanical Engineering, University of Iowa, Iowa City, IA, USA) ,  Cichella Venanzio (Department of Mechanical Engineering, University of Iowa, Iowa City, IA, USA) ,  Weerakkody Thilina (Department of Mechanical Engineering, University of Iowa, Iowa City, IA, USA) ,  Lamuta Caterina (Department of Mechanical Engineering, University of Iowa, Iowa City, IA, USA)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1232-1237  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ねじれた人工筋肉(TCAMs)は軽量アクチュエータであり,高電力/重量比を提供し,低重量と高収縮作業を必要とする応用において,重い電磁モータと空気圧人工筋肉を代替できる。このレターでは,電気熱駆動TCAMのためのロバストで適応的な出力フィードバック制御戦略を提示する。制御装置は,望ましい筋肉収縮/膨張を整合させるために,TCAMに適用される電圧を調整する。提案した制御装置は,TCAMの動的モデルにおける外乱と不確実性を補償する。制御装置のロバスト性と安定性解析は,制御アルゴリズムのディジタル実装を考慮した。性能はCPUのサンプリング時間と利用可能なセンサに関して導出された。制御装置の有効性を,実験試験を通して検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電圧 ,  制御装置 ,  不確実性 ,  電動機 ,  安定性解析 ,  ダイナミックモデル ,  アクチュエータ ,  ディジタル方式 ,  *ねじり変形 ,  センサ ,  有効性 ,  *ロバスト性 ,  *人工筋肉
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： ねじれ ,  人工筋肉 ,  ロバスト ,  適応 ,  サンプル値制御