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J-GLOBAL ID：202102282482944401   整理番号：21A1773240

改良拡張カルマンフィルタを用いたロボット魚の流体力学係数の同定【JST・京大機械翻訳】

Identification of Hydrodynamic Coefficients of a Robotic Fish Using Improved Extended Kalman Filter

著者 (2件)： Dang Fengying (George Mason University, Fairfax, VA) ,  Zhang Feitian (George Mason University, Fairfax, VA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： バイオインスパイアードロボット魚は,高いエネルギー効率や高い操縦性などの先進的な性能のため,近年急速に発展した。正確な動的モデルは,そのようなロボットの設計と制御に不可欠である。流体力学共効率は,通常,理論的計算または水トンネル実験から得られるロボットをモデル化する際に重要な役割を果たす。本論文では,ロボット搭載センサから典型的に利用できる角速度と分布圧力測定による改良Kalmanフィルタを用いた流体力学的係数同定のための新しい方法を提案した。Joukowski翼形ロボット魚に基づくシミュレーションは,提案した方法を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 圧力測定 ,  翼形 ,  *流体力学 ,  *ロボット ,  ダイナミックモデル ,  水トンネル ,  角速度 ,  Kalmanフィルタ ,  センサ ,  操縦性 ,  エネルギー効率
準シソーラス用語： *拡張Kalmanフィルタ ,  *魚ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 拡張カルマンフィルタ ,  ロボット ,  流体力学 ,  係数 ,  同定