文献

J-GLOBAL ID：202102282526232980   整理番号：21A0567248

未知のコントロール方向を持つ不確実な非線形システムの適応動的表面制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Dynamic Surface Control for Uncertain Nonlinear Systems with Unknown Control Directions

著者 (3件)： Xu Ruohan (School of Automation, Southeast University,Nanjing,China) ,  Wang Qingling (School of Automation, Southeast University,Nanjing,China) ,  Sun Changyin (School of Automation, Southeast University,Nanjing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： YAC  ページ： 44-49  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非測定動力学を有する厳密なフィードバックシステムにおける不確実な制御方向問題に焦点を当てた。この制御法則において,動的信号を選択して,非測定動力学の問題に対処して,システムにおける不確かな機能を除去するために,動径基底関数ニューラルネットワーク(RBFNN)を利用した。Nussbaum利得関数を,制御利得の不確かな徴候に適用した。動的表面制御(DSC)技術を上記の制御法と組み合わせて,バックステッピングに起因する複雑性爆発を克服して,計算のプロセスを簡素化した。提案したコントローラを用いることにより,システムのすべての信号が半グローバルに一様に最終的に有界(SGUUB)である。さらに,出力の追跡偏差は,起源の小領域内で保証される。最後に,シミュレーション用例は制御装置のアベイラビリティを例示した。制御則は有効であり,理論解析とシミュレーション結果の両方によって例証された。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  簡素化 ,  制御装置 ,  *不確実性 ,  フィードバック系 ,  アベイラビリティ ,  制御方式 ,  利得 ,  制御則
準シソーラス用語： 複雑性 ,  バックステッピング ,  有界 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： コントロール ,  非線形システム ,  適応 ,  動的表面制御