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J-GLOBAL ID：202102282806456299   整理番号：21A2570404

自律車両のための3D物体認識による精度パワー制御可能なLiDARセンサシステム【JST・京大機械翻訳】

Accuracy-Power Controllable LiDAR Sensor System with 3D Object Recognition for Autonomous Vehicle

著者 (5件)： Lee Sanghoon (Carnavicom Co., Ltd., Incheon 21984, Korea) ,  Lee Sanghoon (School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Korea) ,  Lee Dongkyu (School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Korea) ,  Choi Pyung (School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Korea) ,  Park Daejin (School of Electronic and Electrical Engineering, Kyungpook National University, Daegu 41566, Korea)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 19  ページ： 5706  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 光検出と測距(LiDAR)センサは,自律車両が周辺環境を検出し,物体位置への正確な距離を検出する。従来のLiDARセンサは,水平角分解能(HAR)に従って規則的間隔でレーザを送信することにより物体を検出するので,ある量の電力消費を必要とする。しかし,電力を非効率的に消費するLiDARセンサーは,バッテリー電力を用いて自律および電気自動車に致命的な効果を持ち,電力消費効率を改善する必要がある。本論文では,従来のLiDARセンサの非効率的な電力消費を改善するアルゴリズムを提案し,2つの方法で電力消費を効率的に低減する:(a)車両速度に依存するレーザダイオード(LD)のレーザ伝送周期(TP)を変えるためのHARの制御,および(b)周囲の環境に依存して,スリープモードを用いた静的電力消費の低減。HAR制御アルゴリズムによる提案したLiDARセンサは,レーザ伝送の最大数(Nx.max)と比較して,車両速度に依存して,LDの電力消費を6.92%から32.43%に低減した。周囲の環境センシングアルゴリズムによる睡眠モードは,電力消費を61.09%減少させた。提案したLiDARセンサのアルゴリズムを,商用プロセッサチップ上で試験し,統合プロセッサを,グローバルファウンドリー55nm CMOSプロセスを用いてICとして設計した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  半導体レーザ ,  *電力 ,  電気自動車 ,  電力消費 ,  回路設計 ,  二次電池 ,  演算プロセッサ ,  センサ ,  光検出 ,  CMOS
準シソーラス用語： 自律性 ,  低電力化 ,  環境センシング ,  スリープモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： LiDARセンサプロセッサ ,  低電力回路設計 ,  3D物体認識 ,  自律車両

分類 (2件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  無線通信一般  (ND08010L)

引用文献 (37件)：

• Basu, A.K.; Tatiya, S.; Bhattacharya, S. Overview of Electric Vehicles (EVs) and EV Sensors. In Sensors for Automotive and Aerospace Applications; Springer: Singapore, 2019; pp. 107-122.
• Armstrong, K.; Das, S.; Cresko, J. The energy footprint of automotive electronic sensors. Sustain. Mater. Technol. 2020, 25, e00195.
• Winner, H.; Hakuli, S.; Lotz, F.; Singer, C. Handbook of Driver Assistance Systems; Springer International Publishing: Amsterdam, The Netherlands, 2014; pp. 405-430.
• Rasshofer, R.; Gresser, K. Automotive Radar and Lidar Systems for Next Generation Driver Assistance Functions. Adv. Radio Sci. Kleinheubacher Berichte 2005, 3, 205-209.
• Jo, K.; Kim, J.; Kim, D.; Jang, C.; Sunwoo, M. Development of Autonomous Car-Part I: Distributed System Architecture and Development Process. IEEE Trans. Ind. Electron. 2014, 61, 7131-7140.

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  3D物体 ,  パワー制御 ,  LIDAR ,  センサシステム