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J-GLOBAL ID：202102282938050414   整理番号：21A0579700

圧力補償差動円筒の適応フィードフォワード制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Feedforward Control of a Pressure Compensated Differential Cylinder

著者 (3件)： Jensen Konrad Johan ,  Ebbesen Morten Kjeld ,  Hansen Michael Rygaard
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 21  ページ： 7847  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,油圧差動シリンダのための適応フィードフォワード運動制御の設計,シミュレーションおよび実験的検証を提示した。提案した解決策を油圧ローダクレーンに実装した。一般的な適応法に基づき,典型的な電気油圧運動制御システムを,2つの別々のフィードフォワード状態,すなわち,動きの各方向に対して,新しい適応フィードフォワード制御装置によって拡張した。シミュレーションは,固定利得フィードフォワード制御器と比較して,フィードフォワード状態の収束,および二乗平均平方根(RMS)シリンダ位置誤差の23%低減を示した。実験は,RMSシリンダ位置誤差の80%低減で,提案した制御装置のより顕著な利点を示し,別々のフィードフォワード状態は,両方の方向におけるモデル不確実性に適応できる。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  制御系 ,  適応制御 ,  フィードフォワード制御 ,  円筒 ,  シリンダ ,  *フィードフォワード ,  利得 ,  実効値 ,  油圧 ,  運動制御
準シソーラス用語： 差動シリンダ ,  位置誤差 ,  モデルの不確実性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 適応制御 ,  油圧 ,  差動円筒 ,  フィードフォワード ,  モーションコントロール

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  流体式制御機器  (IC02030J)

引用文献 (25件)：

• Bak, M.K.; Hansen, M.R. Analysis of Offshore Knuckle Boom Crane-Part Two: Motion Control. Model. Identif. Control. 2013, 34, 175-181.
• Mareels, I.M.; Anderson, B.D.; Bitmead, R.R.; Bodson, M.; Sastry, S.S. Revisiting the Mit Rule for Adaptive Control. IFAC Proc. Vol. 1987, 20, 161-166.
• Lucky, R.W. Techniques for adaptive equalization of digital communication systems. Bell Syst. Tech. J. 1966, 45, 255-286.
• Widrow, B. Adaptive sampled-data systems. IFAC Proc. Vol. 1960, 1, 433-439.
• Widrow, B.; Hoff, M.E. Adaptive Switching Circuits. 1960 IRE Wescon Conv. Rec. 1960, 96-104.

タイトルに関連する用語 (4件)： 補償 ,  差動 ,  適応 ,  フィードフォワード制御