文献

J-GLOBAL ID：202102283062355485   整理番号：21A1957340

実験と比較によるクワッドロータの新しい固定時間スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

A Novel Fixed-Time Sliding Mode Control of Quadrotor With Experiments and Comparisons

著者 (4件)： Yu Li (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  He Guang (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Wang Xiangke (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Shen Lincheng (College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 770-775  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターでは,実際の固定時間スライディングモードコントローラを,4ロータのために設計した。新しい固定時間安定システムを導出し,それは既存の方法よりも速い収束速度を有した。固定時間収束の証明を提示した。一方,他の2つの方法と比較して速い収束速度を,シミュレーションを用いて詳述した。この導出に基づいて,初期条件に依存しない有界収束時間を有する固定時間スライディングモード制御装置を開発した。比較シミュレーションと飛行実験結果を提示して,提案した制御方式が実際の四分ロータに実用的であり,良好な制御性能を達成できることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  可制御性 ,  制御方式 ,  飛翔 ,  初期条件 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 収束速度 ,  有界 ,  スライディングモード・コントローラ ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： 実験 ,  クワッドロータ ,  スライディングモード制御