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J-GLOBAL ID：202102283130432735   整理番号：21A1821102

運動制御のための柔軟構造を持つMIMO運動システムの閉ループ部分空間同定【JST・京大機械翻訳】

Closed-Loop Subspace Identification of MIMO Motion System With Flexible Structures for Motion Control

著者 (5件)： Huang Tao (Tsinghua University, Beijing, China) ,  Yang Kaiming (Tsinghua University, Beijing, China) ,  Cheng Rong (Tsinghua University, Beijing, China) ,  Mu Haihua (Tsinghua University, Beijing, China) ,  Zhu Yu (Tsinghua University, Beijing, China)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,柔軟な構造を持つMIMO運動システムの閉ループ部分空間同定を研究した。同定実験の基本的目的は,運動制御のための状態空間モデルを達成することである。運動システムの柔軟構造によるモデルを解析して,状態空間モデルの形態に推論して,それは剛直モードと可動性モードによって構成した。安定性と安全性ケースとして,閉ループ部分空間同定法を採用した。提案した同定法は,空間状態モデルを構築するための現代の制御アルゴリズムに適している。剛体およびフレキシブルモードを得て,モードアプローチによって更新した。同定実験を,フレキシブル構造を有する典型的MIMO運動システムである工業用ウエハステージに関して実行した。実験の結果は,提案した同定方法の実現可能性と有効性を証明した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  *柔構造 ,  有効性 ,  運動制御
準シソーラス用語： *MIMO ,  状態空間モデル ,  制御アルゴリズム ,  可動性 ,  *部分空間同定 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動制御 ,  MIMO ,  運動システム ,  部分空間同定