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J-GLOBAL ID：202102283396780027   整理番号：21A0577490

ペダル支援による近代自転車に対するWhippleおよびCarvallo安定性モデルの実用化【JST・京大機械翻訳】

Practical Application of the Whipple and Carvallo Stability Model on Modern Bicycles with Pedal Assistance

著者 (4件)： Dieltiens Sien (KU Leuven Technologie Campus Gent, 9000 Gent, Belgium) ,  Debrouwere Frederik (KU Leuven Campus Brugge, 8200 Brugge, Belgium) ,  Juwet Marc (KU Leuven Technologie Campus Gent, 9000 Gent, Belgium) ,  Demeester Eric (KU Leuven Campus Diepenbeek, 3590 Diepenbeek, Belgium)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 16  ページ： 5672  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ますます多くの人々は,電気駆動ペダル支援により循環する。減少したペダルリング努力は,身体的に挑戦した人々と高齢者を誘引し,転倒のリスクが高い。電気自転車は重く,質量の中心はより高いので,事故は容易に発生する。本研究では,女性に対する一般的自転車の安定性挙動に及ぼす電池とモータユニットの追加の影響を解析した。市場調査に基づいて,7つの典型的自転車構成を決定した。幾何学的,質量値,およびサイクリング姿勢を測定し,理論的安定性挙動を,WhippleとCarvalloの安定性モデルに基づいて解析的に決定した。研究は,ペダル支援のない自転車が,ほとんどの電気自転車より,より小さな自己安定性および半安定範囲を有することを示した。モータの余分の重量がフロントホイールのジャイロスコピック自己安定化を強化するので,フロントホイールに実装されたモータを有する電気自転車は最良に機能する。さらに,後部フレームアセンブリの質量の中心を下回るので,より低い中間チューブの電池が,ルッジアンラックの1つより好まれる。安定性を最大化する最適構成に関する知識は,サイクリング快適性を強化し,事故の機会を最小化する。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電池 ,  市場調査 ,  快適性 ,  電動機 ,  *自転車 ,  女性
準シソーラス用語： *ペダル ,  電動自転車 ,  後部フレーム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ホイップル ,  カラバロ ,  自己安定性 ,  自転車動力学

分類 (1件)： 自転車及びその製造  (QG10000N)

引用文献 (13件)：

• Carvallo, E. Théorie du Mouvement du Monocycle et de la Bicyclette; Gauthier-Villars: Paris, France, 1899.
• Whipple, F.J.W. The stability of the motion of a bicycle. Quart. J. Pure Appl. Math 1899, 30, 312-348.
• Meijaard, P.; Papadopoulos, J.M.; Ruina, A.; Schwab, A.L. Linearized dynamics equations for the balance and steer of a bicycle: A benchmark and review. Proc. R. Soc. A 2007, 463, 1955-1982.
• Jones, D.E.H. The stability of the bicycle. Phys. Today 1970, 23, 34-40, (reprinted in September 2006).
• Stevens, D. Stability and Handling Characteristics of Bicycles. Bachelor’ Thesis, University of New South Wales, Wales, UK, 2009.

タイトルに関連する用語 (7件)： ペダル ,  支援 ,  近代 ,  自転車 ,  安定性 ,  モデル ,  実用化