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J-GLOBAL ID：202102283423663011   整理番号：21A1516061

ドローン経路計画のためのアリコロニーアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An ant colony algorithm for drone path planning

著者 (3件)： Wu Pingping (Faculty of Mechanical Engineering, Xingjing University,Xi’an,China) ,  Wang Yinwei (Faculty of Mechanical Engineering, Xingjing University,Xi’an,China) ,  Wang Bingzheng (Faculty of Mechanical Engineering, Xingjing University,Xi’an,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICMCCE  ページ： 1559-1562  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文で記述したUAV経路計画は,二次元空間におけるUAVの経路を計画するためにアリコロニーアルゴリズムを使用することである。従来のアリコロニーアルゴリズムのこれらの欠点のため,本論文は,従来のアリコロニーアルゴリズムだけでなく,従来のアリコロニーアルゴリズムのいくつかの欠陥を,最初に説明した。次に,改良方法をアリコロニーアルゴリズムを解明するために用いて,基本的中心アイデアは,元のアリコロニーアルゴリズムにアリの新しい集合を追加することであり,したがって,経路アルゴリズムを両端から計算することができた。アリの2セットが満たされるとき,youは2セットの経路を追加することができて,最適経路を得た。同時に,出発点をアルゴリズムに異なって設定することができ,障害物の設定も変更することができ,最終経路を比較して,得られた経路が変化するかどうかを2つのアルゴリズムの間で異なる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適航路 ,  *無人機 ,  二次元 ,  *経路探索
準シソーラス用語： *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： ドローン ,  経路計画 ,  アリコロニーアルゴリズム