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J-GLOBAL ID：202102283518480011   整理番号：21A0268137

船舶構造の遠隔検査における最近の発展【JST・京大機械翻訳】

Recent developments in remote inspections of ship structures

著者 (5件)： Poggi Laura (DITEN, University of Genova, Via Montallegro 1, 16145, Genova, Italy) ,  Gaggero Tomaso (DITEN, University of Genova, Via Montallegro 1, 16145, Genova, Italy) ,  Gaiotti Marco (DITEN, University of Genova, Via Montallegro 1, 16145, Genova, Italy) ,  Ravina Enrico (DITEN, University of Genova, Via Montallegro 1, 16145, Genova, Italy) ,  Rizzo Cesare Mario (DITEN, University of Genova, Via Montallegro 1, 16145, Genova, Italy)
資料名： International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering  (International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering)
巻： 12  ページ： 881-891  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3445A  ISSN： 2092-6782  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,ロボット工学は工学において重要な資源となっている。船舶検査に関連する活動におけるロボットと自律システム(RAS)の採用は,明白な潜在的利点を有するが,技術的および法的観点から,特定の課題も生じる。ROBINSプロジェクト(ShipsのIN検査のためのROBottics技術)は,H2020EU研究および革新プログラム呼び出しの中で共資金された共同プロジェクトであり,技術的および規制的観点から,現在の船舶検査アプローチと利用可能なロボット技術の間のギャップを埋めることを狙った。本研究の主目的は,船舶検査が現在人間によってどのように行われるか,少なくとも選択した運転シナリオにおいて,またRASプラットフォームの性能がどのように試験され,また,RASプラットフォームの性能が,調査を車載で実施して,それらの有効性を評価するために試験できるかを,どのように,RASを用いて改善できるかを強調することである。。”その研究の主な目標は,現在,RASを用いてどのように改善できるかを強調することである。”その方法について,その妥当性を,少なくとも選択した運転シナリオにおいて,また,RASプラットフォームの性能が,どのようにテストできるのかを,強調することである。このような枠組みにおいて,RASの能力を評価し,それらの開発に適した環境を提供するための試験施設を構築し,専用試験プロトコルと共に開発中であるが,これは船舶と海洋構造のヒトとRAS検査の間の等価性を評価できる。RASが試験可能な試験設備の特徴と試験プロトコルを示し,技術的および規制的ギャップが満たされていることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  試験装置 ,  *船舶 ,  ヒト ,  自律系 ,  海洋構造 ,  有効性 ,  等価性
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  船体構造 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 船舶調査 ,  ロボットと自律システム ,  試験設備 ,  テストプロトコル

分類 (2件)： 造船,修理  (QJ06010S) ,  船舶・造船業一般  (QJ01000Y)

タイトルに関連する用語 (3件)： 船舶構造 ,  検査 ,  発展