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J-GLOBAL ID：202102283711087581   整理番号：21A0270808

自動運転における視覚知覚のためのコーナーケースのシステム化【JST・京大機械翻訳】

Systematization of Corner Cases for Visual Perception in Automated Driving

著者 (4件)： Breitenstein Jasmin (Institute for Communications Technology, Technische Universitaet Braunschweig,Braunschweig,Germany,38106) ,  Termohlen Jan-Aike (Institute for Communications Technology, Technische Universitaet Braunschweig,Braunschweig,Germany,38106) ,  Lipinski Daniel (Volkswagen Group Innovation,Wolfsburg,Germany,38440) ,  Fingscheidt Tim (Institute for Communications Technology, Technische Universitaet Braunschweig,Braunschweig,Germany,38106)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IV  ページ： 1257-1264  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自動運転における一つの主要な課題は,ロバストで安全な視覚認識モジュールの開発である。視覚知覚は,いわゆるコーナーケースに適切に反応し,それは画像センサの過剰曝露から予想外で潜在的に危険な交通状況までの範囲である。したがって,それらの検出は,知的車両におけるオンラインシステムとして,また,認識モジュールのための関連訓練および試験データの抽出において,高い有意性を有した。本論文では,自動運転における視覚知覚に対するコーナーケースの体系化を提供し,そのカテゴリーを検出複雑性により構造化する。さらに,様々なカテゴリーに対する有益な情報を提供するためのそれらの適合性に依存するコーナーケース検出法の評価に使用できる既存のメトリックとデータセットについて議論する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： オンラインシステム ,  *自動運転 ,  適応性 ,  検出法 ,  視認 ,  イメージセンサ ,  ロバスト性 ,  視知覚
準シソーラス用語： 複雑性 ,  ホップ数 ,  交通状況 ,  インテリジェント・ビークル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚知覚 ,  コーナー ,  システム化