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J-GLOBAL ID：202102284032877888   整理番号：21A2345099

プリント基板の組立における人間-ロボット協調のスケジューリング:制約プログラミングアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Scheduling of human-robot collaboration in assembly of printed circuit boards: a constraint programming approach

著者 (4件)： Mokhtarzadeh Mahdi (School of Industrial Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Tavakkoli-Moghaddam Reza (School of Industrial Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Vahedi-Nouri Behdin (School of Industrial Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran) ,  Farsi Azadeh (School of Industrial Engineering, College of Engineering, University of Tehran, Tehran, Iran)
資料名： International Journal of Computer Integrated Manufacturing  (International Journal of Computer Integrated Manufacturing)
巻： 33  号： 5  ページ： 460-473  発行年： 2020年 
JST資料番号： T0433A  ISSN： 0951-192X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 技術の進歩と産業の発展は,人間とロボットが一緒に結びついているが,人間ロボット協調として知られている。この協調を特に利用するセクターはプリント回路基板産業である。したがって,この産業では,人間とロボットへのタスクの適切な配分が重要である。本研究では,メイクスパンを最小化するためにこの型の配分を検討した。制約プログラミングベース(CP)アプローチを開発し,本研究の主な新規性として問題を解決した。基本モデルとして単一ボード問題を,タスクの異なるグループ,タスクの待たないスケジューリング,マルチエージェント計画,および多重ボード配列を含むより多くの仮定を加えることによって開発した。次に,種々の実験事例を生成して,CPの性能とアイドリング時間の感度を分析するために解決して,問題のキーパラメータにスパンを作った。数学的プログラミングに関するCPの計算結果の優位性は明白である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *スケジューリング ,  *ロボット ,  スパン ,  アイドリング ,  多重化 ,  プリント基板 ,  *制約プログラミング
準シソーラス用語： メイクスパン ,  マルチエージェント ,  人間ロボット協調 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 制約プログラミング ,  人間-ロボット協調 ,  マルチエージェント計画 ,  待ちないスケジューリング ,  プリント基板

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： プリント基板 ,  組立 ,  人間 ,  ロボット ,  協調 ,  スケジューリング ,  制約プログラミング