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J-GLOBAL ID：202102284509023450   整理番号：21A0564522

連続時間マルチエージェントシステムの最適フォーメーション制御のための近位勾配アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Proximal Gradient Algorithm for Optimal formation Control of Continuous-Time Multi-Agent Systems

著者 (3件)： An Ningbo (Beihang University,Department of Dynamics and Control,Beijing,P. R. China,100191) ,  Wang Qishao (Beihang University,Department of Dynamics and Control,Beijing,P. R. China,100191) ,  Wang Qingyun (Beihang University,Department of Dynamics and Control,Beijing,P. R. China,100191)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCSS  ページ： 597-602  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,連続時間マルチエージェントシステムの線形二次形成制御問題を解くために,分散近位勾配アルゴリズムを提案した。[1]と同様に,補助変数を導入し,最適化目的の1つである生成の参照点を記述し,非分離多目的最適化問題を定式化した。乗算器の交互近位勾配方式を適用して,最適形成制御問題に対する解を,1つの単純な最適追跡制御問題と2つのマトリックス代数操作ステップを交互に処理して,多くの計算資源を節約する。均一システム,不均質システムおよび車輪車両の数値的用例を,提案アルゴリズムの効率性を実証するために提供した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  乗算器 ,  線形性 ,  多目的計画法 ,  追従制御 ,  定式化 ,  *連続時間系 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 編隊制御 ,  計算資源 ,  *勾配アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 連続時間 ,  マルチエージェントシステム ,  フォーメーション制御 ,  勾配アルゴリズム