抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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テクニカルデバイスにおける不連続制御を用いるときのディジタル制御システムの構造パラメータと最適化の問題点を考察した。主な注意は,最も便利で,実際に一般的であるように,リレー制御装置に払われる。実行した研究は,そのようなシステムにおける信号の離散化が,アナログケースと比較して有意差をもたらすことを示した。これはよく知られた古典的理論の使用を許さない。離散位相ホドグラフ法に基づき,補正装置の構造を見つけるための新アルゴリズムを提案して,それは閉じたデジタルシステムにおける望ましい自己振動周波数を提供した。ここでの主なアイデアは,変化するパラメータを持つ典型的な線形補正フィルタの位相ホドグラフの形状の変化を解析することである。これは,合成系に対する与えられた要求に基づいて,レギュレータの構造を選択できる。補正装置のパラメータの決定を,選択された品質基準のための有限次元最適化問題を解明することに基づいて実行した。レギュレータパラメータ最適化の段階ですでに離散実装を考慮したディジタル制御システムのための合成技術を提案した。補正装置のパラメータに関する限界として,閉じたディジタルシステムにおける周期的運動の安定性とフィルタの物理的実現性を使用した。最適化のために,粒子スウォーム法(PSO)を使用することを提案した。それは並列計算の使用を可能にし,合成手順を大幅に高速化する。技術的対象のための特定のディジタル制御システムの合成の例を示し,既存の方法と比較して使用するアプローチの利点を実証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】