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J-GLOBAL ID：202102284743789940   整理番号：21A0903403

低コストロボット教育のためのオープンビジョンシステム【JST・京大機械翻訳】

Open Vision System for Low-Cost Robotics Education

著者 (2件)： Vega Julio ,  Canas Jose M.
資料名： Electronics (Web)  (Electronics (Web))
巻： 8  号： 11  ページ： 1295  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7178A  ISSN： 2079-9292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚装置は,現在,ロボットにおける最も広く使われている感覚要素の一つである:商用自律車および真空クリーナーは,例えばカメラを有する。これらのビジョン装置は,ロボット周辺に関する大量の情報を提供できる。しかし,ロボットの教育のためのプラットフォームは,通常,低コストプロセッサの計算限界のため,そのようなデバイスを欠いている。ラズベリーPiを用いた新しい教育プラットフォームは,コストを低く保ちながら,この制限を克服することができるが,生画像からの情報を抽出することは,子供にとって複雑である。本論文では,ロボットの教育におけるカメラの使用を単純化するオープンソースビジョンシステムを提案した。それは複雑な物体の視覚検出と,通常のカメラの小さい視野を超えた障害物距離を計算する視覚記憶のための機能を含む。このシステムは,ラズベリーPiベースロボット上のパンユニットに搭載されたPiCamカメラを用いて実験的に検証された。提案したビジョンシステムの性能と精度を研究し,次に2つの視覚教育訓練(障害物回避と人物追従行動による安全な視覚ナビゲーション)を解くために使用した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *教育 ,  視覚 ,  簡素化 ,  教育訓練 ,  *ロボット ,  科学教育 ,  子供 ,  演算プロセッサ ,  障害物回避 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  オープンソース ,  視覚装置 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 視覚システム ,  視覚数学 ,  自律ロボット ,  科学教育 ,  ロボットツール ,  Python ,  Raspberry Pi ,  PiCamera

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (39件)：

• Vega, J.; Cañas, J.; Miangolarra, P.; Perdices, E. Memoria visual atentiva basada en conceptos para un robot móvil. In Proceedings of the Workshop on Visión en Robótica (Robocity 2030), Madrid, Spain, 15 October 2010; pp. 107-128.
• Kostavelis, I.; Gasteratos, A. Learning spatially semantic representations for cognitive robot navigation. Robot. Auton. Syst. 2013, 61, 1460-1475.
• Lazaros, N.; Sirakoulis, G.C.; Gasteratos, A. Review of Stereo Vision Algorithms: From Software to Hardware. Int. J. Optomechatron. 2008, 2, 435-462.
• Robinson, D.A. The mechanics of human saccadic eye movement. J. Physiol. 1964, 174, 245-264.
• Clark, M.; Stark, L. Time optimal behavior of human saccadic eye movement. IEEE Trans. Autom. Control. 1975, 20, 345-348.

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  教育