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J-GLOBAL ID：202102284920979784   整理番号：21A1526195

UAVを用いた広域なフィールドを管理するためのVisual-SLAMの適用

Applying Visual-SLAM to manage Large Field using UAV

著者 (3件)： 竹内一真 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 53rd  ページ： 9-12  発行年： 2021年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 要約:先進国における現在の人口統計学的状況は,農家人口と労働不足の減少をもたらした。また,農民の平均年齢は連続的に上昇し,従って大規模農業は非常に困難な作業になる。この...【JST・京大機械翻訳】【本文一部表示】

シソーラス用語： *管理 ,  効率化 ,  *無人機 ,  自動操縦 ,  位置測定 ,  農場 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  プランテーション ,  *農場管理 ,  自動飛行 ,  改変
準シソーラス用語： *UAV【航空機】 ,  自律飛行

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  広域 ,  フィールド ,  SLAM