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J-GLOBAL ID：202102284943186909   整理番号：21A0539803

屋内位置決めのための新しい可視光通信支援透視-4線アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Novel Visible Light Communication Assisted Perspective-Four-Line Algorithm for Indoor Localization

著者 (5件)： Bai Lin (Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing Key Laboratory of Network System Architecture and Convergence, School of Information and Communication Engineering,Beijing,China,100876) ,  Yang Yang (Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing Key Laboratory of Network System Architecture and Convergence, School of Information and Communication Engineering,Beijing,China,100876) ,  Feng Chunyan (Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing Key Laboratory of Network System Architecture and Convergence, School of Information and Communication Engineering,Beijing,China,100876) ,  Guo Caili (Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing Laboratory of Advanced Information Networks, School of Information and Communication Engineering,Beijing,China,100876) ,  Jia Bowen (china Electronics Standardization Institute,Beijing,China,100176)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： GLOBECOM  ページ： 1-6  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,屋内位置決めのために,新しい可視光通信(VLC)支援Persective-4Lineアルゴリズム(V-P4L)を提案した。V-P4Lの基本的アイデアは,VLCによって得られた座標情報と実際の屋内位置決めのためのコンピュータビジョンにおける幾何学的情報を結合することである。特に,V-P4Lは,平面と固体形状に基づくカメラ座標系における単一長方形LED照明の方向と座標を推定するために,最初に幾何学的情報を利用する。次に,VLCを用いて,カメラへの照明の世界座標情報を伝送した。次に,世界座標系におけるカメラの位置と姿勢を,単一視点幾何学と線形最小二乗法によって得る。VLCとコンピュータビジョンの組合せのため,V-P4Lは局在化のために単一照明のみを必要とし,チャネルモデルに依存しない。したがって,V-P4Lは,可視光信号を干渉する塵埃および他の因子に対してよりロバストである。そのうえ,従来のPersective-n-Line(PnL)アルゴリズムとは異なり,V-P4Lは三次元(3D)-2次元(2D)対応を必要としない。シミュレーション結果は,V-P4Lのために,位置誤差が常に18cm未満であり,方向誤差が常に4.5°未満であることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  カメラ ,  幾何学 ,  最小二乗法 ,  シミュレーション ,  照明 ,  塵埃 ,  *可視光 ,  二次元 ,  コンピュータビジョン ,  三次元 ,  ロバスト性 ,  LED照明
準シソーラス用語： *可視光通信 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋内位置決め ,  可視光通信 ,  支援 ,  透視 ,  アルゴリズム