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J-GLOBAL ID：202102285155785753   整理番号：21A1139867

Quadcopterのためのセンサ-センサモデルベース変化検出法【JST・京大機械翻訳】

A sensor-to-sensor model-based change detection approach for quadcopters

著者 (3件)： Ho Du (Division of Automatic Control, Department of Electrical Engineering, Linkoping University, SE-58183 Linkoping, Sweden) ,  Hendeby Gustaf (Division of Automatic Control, Department of Electrical Engineering, Linkoping University, SE-58183 Linkoping, Sweden) ,  Enqvist Martin (Division of Automatic Control, Department of Electrical Engineering, Linkoping University, SE-58183 Linkoping, Sweden)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 712-717  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,風擾乱の存在における四分体に対する変化検出の問題を検討した。四角形動力学と種々の飛行条件の異なる側面を調べた。最初に,風は,低頻度と乱流部分の和として,乾燥風モデルを用いてモデル化した。閉ループ制御がシステム変化および擾乱を補償できるので,風擾乱の影響は顕著であり,標準シミュレーションモデルから得られた残差は誤解を招く。その代りに,機器変数(IV)コスト関数を用いてペイロードの変化を検出するため,四辺形センサのセンサ-センササブモデルを選択した。異なる飛行シナリオにおけるIVコスト関数を用いて質量変動を検出できることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 乱流 ,  シミュレーションモデル ,  フィードバック制御 ,  残差 ,  費用関数 ,  ペイロード ,  *飛翔 ,  センサ

著者キーワード (4件)： センサ-センサモデル ,  変化検出 ,  Quadcopter ,  機器変数

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (1件)： 検出法