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J-GLOBAL ID:202102285353909824   整理番号:21A1334549

重心移動を用いた手部身体の変形システムの検討

A Study on the Hand Deformation System Using Weight Shift
著者 (6件):
資料名:
巻: 21st  ページ: ROMBUNNO.1F2-11  発行年: 2020年12月15日 
JST資料番号: F1751A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・本研究においては,マスタースレーブシステムの遠隔操作における課題であるオペレータの実手と,マニピュレータの手部の形状の差異によって生じる不整合を解消する技術を提案。
・マニピュレータの形状に合わせてコントローラの重心位置を制御し,慣性モーメントとマニピュレータの見た目との不一致を低減させることを提案。
・関連研究のレビューを示した後,提案システム,実施した実験(2種類)の概要と結果を提示。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
引用文献 (17件):
  • Susumu TACHI, Hirohiko ARAI, Design and Evaluation of a Visual Display with a Sensation of Presence in Tele-existence System, Journal of the Robotics Society of Japan, 1989, Volume 7, Issue 4, Pages 314-326(2010)
  • Atsushi Izumihara, Tomoya Sasaki, Masahiro Ogino, Reona Takamura, and Masahiko Inami. 2019. Transfantome: transformation into bodies of various scale and structure in multiple spaces. In ACM SIGGRAPH 2019 Emerging Technologies (SIGGRAPH '19). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 27, 1-2(2019)
  • MHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa, and Masahiko Inami. 2018. Fusion: full body surrogacy for collaborative communication. In ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies (SIGGRAPH '18). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, Article 7, 1-2(2018)
  • Nami Ogawa, Takuji Narumi, Hideaki Kuzuoka, and Michitaka Hirose. 2020. Do You Feel Like Passing Through Walls?: Effect of Self-Avatar Appearance on Facilitating Realistic Behavior in Virtual Environments. In Proceedings of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI '20). Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 1-14(2020)
  • Iriki A, Tanaka M, Iwamura Y. Coding of modified body schema during tool use by macaque postcentral neurones. Neuroreport.pp. 2325-2330(1996)
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