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J-GLOBAL ID：202102285409612056   整理番号：21A1975234

SMA活性化フレキシブルマルチジョイントニードルのフレキシブルジョイントの動特性解析とFEMモデリング【JST・京大機械翻訳】

Dynamic Characteristics Analysis and FEM Modeling of Flexible Joints of an SMA-Activated Flexible Multi-Joint Needle

著者 (2件)： Karimi Saeed (University of Hawaii at Manoa, Honolulu, HI) ,  Konh Bardia (University of Hawaii at Manoa, Honolulu, HI)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DMD2020  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 低侵襲経皮的針療法(例えば,小線源療法,アブレーションおよび生検)は,癌介入における標準的な臨床処置である。能動的針ステアリングは標的配置精度を増加させ,その結果,臨床転帰を改善する。本研究では,3次元の形状記憶合金(SMA)アクチュエータにより駆動される3Dステアブルアクティブフレキシブルニードルのフレキシブル継手の動的特性解析とFEMモデリングを研究した。SMAアクチュエータの形状記憶効果(SME)および擬弾性(PE),それらの生体適合性および高い耐食性は,それらを生物医学的応用において適切な代替法にした。作動中のフレキシブル活性針の動力学とFEM解析のモデリングは,組織内部の活性針の挙動を予測する前に必須である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *擬弾性 ,  耐食性 ,  形状記憶効果 ,  アクチュエータ ,  生検 ,  三次元 ,  アブレーション ,  形状記憶合金 ,  生体適合性
準シソーラス用語： 密封小線源治療 ,  有限要素解析 ,  生物医学的応用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の金属組織学  (WB01040Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： SMA ,  活性化 ,  ジョイント ,  動特性 ,  解析 ,  FEM ,  モデリング