階段降下のための下肢義足触覚フィードバックシステム【JST・京大機械翻訳】

Sie Astrini; Sie Astrini; Realmuto Jonathan; Realmuto Jonathan; Rombokas Eric; Rombokas Eric

文献

J-GLOBAL ID：202102285518955177 整理番号：21A1772790

階段降下のための下肢義足触覚フィードバックシステム【JST・京大機械翻訳】

A Lower Limb Prosthesis Haptic Feedback System for Stair Descent

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資料名：
号： DMD2017 ページ： Null 発行年： 2017年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

切断に伴う運動障害に対処する様々な人工肢が存在するが,回復感覚における進展は比較的少ない。補綴肢は,環境に遭遇する力の直接感覚フィードバックをほとんど与えないが,感覚と行動の間の「ループ」は,性能において大きな差を作ることができる。下肢補綴のユーザにとって,階段下降は困難で危険な作業である。階段下降の困難さは3つの異なる因子に起因する。1)足の底での触覚と触覚感覚の欠如。補綴ソケット上の力は,地形の幾つかの触覚フィードバックを提供するが,このフィードバックは階段エッジの位置に関する情報を提供しない。2)下肢補綴の不十分な足関節屈曲。階段下降中の生理学的足関節の背屈は約27°である。能動的な耳石を提供する人工補綴は,この数未満を提供し,通常の補綴は,ほとんど足首背屈を提供しない。最初の2つの因子は,スキーボットを切断する切断なしで,1つに対する階段下降の感覚と類似している。3)補綴足は平地歩行のために最適化され,足首屈曲での望ましくないエネルギー貯蔵と足指でのエネルギーリターンを提供する。これは,立脚相の終わりに望ましくない余分のエネルギーをもたらし,階段を前進させるユーザを推進できる。ほとんどの下肢補綴設計は,平地歩行に焦点を合わせているが,階段下降の課題に対処する際には,あまり進んでいない。人工下肢の使用者が,これらの課題に対処するのに使用できる1つの技法は,「オーバーハング」足配置戦略を採用することである。この戦略の下で,階段の端部を階段上の足のピボットポイントとして用いた。これは,膝と股関節を補償し,補綴スプリングの貯蔵エネルギーを避けることにより,足首屈曲の必要性を低減する。この戦略は動的であり,身体の残りの動きを調整するための足指オーバーハングの量を知るためのユーザを必要とする。ほとんどの触覚装置は,上肢タスク[2-4]または立位および歩行[5,6]に,人工装具を装着するのを助けるために構築された。以前の下肢感覚置換システムは,立位測定を目標としているが,ここでは階段降下に焦点を当てた。このシステムは,大腿上の振動触覚刺激による階段エッジ位置の手がかりを提供する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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生体代行装置 , リハビリテーション

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