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J-GLOBAL ID：202102285620316708   整理番号：21A1820795

インチワームとスネークの運動を重複するフレキシブルロボットのためのアクティブ機械モデルの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of Active Mechanical Models for Flexible Robots to Duplicate the Motion of Inch Worms and Snakes

著者 (3件)： Rios Oscar (University of California, San Diego, La Jolla, CA) ,  Ono Takeyuki (University of California, San Diego, La Jolla, CA) ,  Murakami Hidenori (University of California, San Diego, La Jolla, CA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空気圧アクチュエータ,腱作動機構,および人工筋肉の出現により,ロボットエンジニア数の増加は柔軟でソフトなロボットを開発している。柔軟で柔軟なロボットの出現は,多様な分野に応用を持つ移動の新しい方法を提供した。ここで提示した研究は,このようなフレキシブルロボットに対する機械的モデルの開発に焦点を当てた。ソフトロボティクスのモデリングを支援する2つのモデルを開発した。(i)結合円筒セグメントと(ii)内部作動による完全連続梁モデルから成る離散多体モデル。機械的モデルは,観察したあるいは必要な運動を再現または模倣するためのソフトロボットに必要な内部作動の指標として役立つ。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  円筒 ,  連続梁 ,  力学モデル ,  人工筋肉
準シソーラス用語： *シャクトリムシ ,  *スネーク ,  空気圧アクチュエータ ,  ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： インチワーム ,  スネーク ,  運動 ,  ロボット ,  機械モデル ,  開発