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J-GLOBAL ID：202102285676044433   整理番号：21A1772858

daVinci Siツールのための携帯型動的キャリブレーション装置の設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a Portable Dynamic Calibration Instrument for daVinci Si Tools

著者 (4件)： Kong Nathan J. (University of Minnesota) ,  Stephens Trevor K. (University of Minnesota) ,  O’Neill John J. (University of Minnesota) ,  Kowalewski Timothy M. (University of Minnesota)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DMD2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 組織圧挫損傷は,開腹術より腹腔鏡手術により一般的である。損傷は,力がしばしば組織[2]の視覚変形によって評価されるので,ロボット手術においてより頻繁になる可能性がある。これらの外科的エラーを緩和するためのSie et al.による提案された解決策は,da Vinci[3]のような既存の外科ロボットに組み込むことができる組織認識把持者を作成することである。Stephensらは,da Vinci Siツール[4]のバックエンドセンシングを用いて組織認識把持機を作成した。しかし,動的da Vinciツールモデルを適切に理解することにより,組織同定をさらに改善できる。したがって,既存のロボットツールを正確にかつ完全に特性化できる計装が必要である。ポータブルではなく,しばしばダイナミックレンジを無視している[5]のような様々なツールキャリブレーションセットアップが作成された。この論文の目的は,da Vinci Siツールのためのダイナミックレンジを捉えるのに有望である携帯装置を提示することである。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  *ロボット ,  つかみ装置 ,  ダイナミックレンジ ,  挫傷 ,  携帯型 ,  キャラクタリゼーション ,  開腹術 ,  腹腔鏡下手術
準シソーラス用語： バックエンド ,  ロボット手術 ,  da Vinci ,  携帯機器 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  腫ようの外科療法  (GE03033T) ,  外科設備・装置  (GC07020F) ,  手術  (GC07040B)

タイトルに関連する用語 (5件)： Si ,  ツール ,  携帯型 ,  キャリブレーション ,  設計