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J-GLOBAL ID：202102285820609808   整理番号：21A0381894

入力制約を有する非線形力学系のクラスのためのハイブリッド衝撃およびサンプル値制御フレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A hybrid impulsive and sampled-data control framework for a class of nonlinear dynamical systems with input constraints

著者 (3件)： Li Hongfei (National & Local Joint Engineering Laboratory of Intelligent Transmission and Control Technology (Chongqing), College of Electronic and Information Engineering, Southwest University, Chongqing, 400715, PR China) ,  Li Chuandong (National & Local Joint Engineering Laboratory of Intelligent Transmission and Control Technology (Chongqing), College of Electronic and Information Engineering, Southwest University, Chongqing, 400715, PR China) ,  Huang Junjian (Department of Computer Science, Chongqing University of Education, Chongqing 400067, PR China)
資料名： Nonlinear Analysis: Hybrid Systems  (Nonlinear Analysis: Hybrid Systems)
巻： 36  ページ： Null  発行年： 2020年 
JST資料番号： A1179A  ISSN： 1751-570X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ飽和を有するサンプルデータ制御器とインパルス制御器から成る新しいハイブリッド制御装置を設計した。最初に,ポリトピック表現方式を適用して,適切なLyapunov関数を確立することによって,いくつかの確立した線形行列不等式(LMI)を得て,非線形動的システムのクラスの指数関数的安定化を保証した。これらのLMIは,Matlab LMIツールボックスによって検証することが非常に容易であると言及する価値がある。さらに,セクター非線形性モデルアプローチに基づいて,指数安定化を確実にする十分条件をLMIによって確立した。さらに,アクチュエータ飽和のないハイブリッド制御装置および同じ仮定の下で,非線形動的システムのクラスの指数関数的安定化を達成できることを示した。最後に,理論解析の有効性を示すために3つの例を提供した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *衝撃 ,  制御装置 ,  Lyapunov関数 ,  サンプル値制御系 ,  動的系 ,  指数関数 ,  非線形性 ,  十分条件 ,  有効性 ,  インパルス制御
準シソーラス用語： MATLAB ,  アクチュエータ飽和 ,  ハイブリッド制御 ,  理論解析 ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ハイブリッドインパルスおよびサンプル値制御 ,  非線形力学系 ,  指数安定化 ,  入力制約 ,  線形行列不等式(LMI)

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 入力制約 ,  非線形力学系 ,  クラス ,  衝撃 ,  サンプル値制御 ,  フレームワーク