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J-GLOBAL ID：202102285831148483   整理番号：21A0538623

複雑なモード空間における入力飽和アクチュエータを持つシステムの時変フィードバック安定化【JST・京大機械翻訳】

Time-varying feedback stabilization of systems with input saturation actuators in complex mode space

著者 (3件)： Wang Jie (National University of Defense Technology,College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China) ,  Wu Jun (National University of Defense Technology,College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China) ,  Wu Guofu (National University of Defense Technology,College of Aerospace Science and Engineering,Changsha,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CAC  ページ： 3074-3079  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 構造減衰とジャイロスコープ効果がシステムに含まれるとき,複雑なモードがしばしば存在する。支配方程式における非対称マトリックスの存在により,系の状態を複雑なモード空間で分離しなければならない。本論文では,複雑なモード空間で表現されるシステムのための制御の設計と解析を考察した。Lyapunov安定化のカテゴリーにおいて,そのようなシステムのための状態フィードバック制御器の十分条件を確立した。アクチュエータが飽和の問題を被る条件の下で,入れ子制御装置へのフィードバック利得の時間変化係数を導入する新しい制御則を開発した。係数はシステムの収束速度に依存し,アクチュエータの容量を利用し,システムの漸近安定性を保証した。単一入力と多重入力によるスピニングスマートビーム構造の数値例を与えた。研究した戦略は,複雑なモードを有するシステムを制御するために使用できることが分かった。そして,高利得の時間変化係数から成る新しい低および高利得制御装置は,振動を効果的に減らし,アクチュエータのフルポテンシャルを高レベルで利用できる。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  経時変化 ,  非対称性 ,  多重化 ,  *利得 ,  アクチュエータ ,  十分条件 ,  ジャイロスコープ ,  制御則
準シソーラス用語： 支配方程式 ,  収束速度 ,  状態フィードバック制御 ,  入力飽和 ,  フィードバック安定化 ,  高利得 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 入力飽和 ,  アクチュエータ ,  フィードバック安定化