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J-GLOBAL ID：202102285913734514   整理番号：21A0333340

前進運動を用いた二輪車両の安定化制御

Stabilization Control of a Two-wheeled Mobile Robot Based on Forward Motion

著者 (3件)： 堀田克也 (名古屋工大 大学院) ,  大羽達志 (名古屋工大) ,  山田学 (名古屋工大)
資料名： 日本機械学会東海支部総会講演会講演論文集  (日本機械学会東海支部総会講演会講演概要集)
巻： 61st (Web)  ページ： ROMBUNNO.108(J-STAGE)  発行年： 2012年03月15日 
JST資料番号： L0013A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 運動 ,  オートバイ ,  制御 ,  *移動ロボット ,  走行時異常現象 ,  座標変換 ,  補償装置 ,  理論 ,  Lyapunov関数 ,  制御則
準シソーラス用語： Lyapunov理論 ,  ジャックナイフ現象 ,  二輪車 ,  *安定化制御 ,  自動二輪車 ,  車輪移動ロボット ,  *前進運動 ,  補償器

分類 (5件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (2件)： 前進運動 ,  安定化制御