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J-GLOBAL ID：202102286317334842   整理番号：21A0443563

球面上の異種ロボット群のロバスト同期【JST・京大機械翻訳】

Robust synchronization of heterogeneous robot swarms on the sphere

著者 (3件)： Markdahl Johan (Luxembourg Centre for Systems Biomedicine at the University of Luxembourg) ,  Proverbio Daniele (Luxembourg Centre for Systems Biomedicine at the University of Luxembourg) ,  Goncalves Jorge (Luxembourg Centre for Systems Biomedicine at the University of Luxembourg)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CDC  ページ： 5798-5803  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 球上の同期は,スウォームロボットにおける特定の制御応用にとって重要である。最近の関心は,円形から球へのKuramotoモデルを一般化するLoheモデルである。Loheモデルは,量子同期のy具モデルとして数学的物理学で主に研究されている。モデルは,いくつかの仮定を作って,そこで,それは,スウォームを表現するのによく適合した。このモデルに関する以前の研究は,全振動子周波数が等しい完全および非環状ネットワークまたは均一ケースの事例に焦点を当てた。本論文は,非自明なネットワークによって接続された不均一発振器の事例に関するものである。周波数が与えられた限界を満たすならば,任意の望ましくない平衡が指数的に不安定であることを示した。この特性は,ゼロ周波数の均一ケースの小さなモデル摂動に対するロバスト性の結果として解釈できる。このように,Loheモデルは,スウォームロボットにおける制御応用のための良い選択である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 発振器 ,  ネットワーク ,  *ロボット ,  振動子 ,  球面 ,  摂動 ,  スウォーム ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： リングネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 球面 ,  ロボット ,  ロバスト