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J-GLOBAL ID：202102286424361226   整理番号：21A3135368

デッドゾーン入力非線形性を持つCNC彫刻システムのオンラインモデリング【JST・京大機械翻訳】

Online Modeling of the CNC Engraving System With Dead-Zone Input Nonlinearity

著者 (4件)： Wu Qi (Zhejiang Provincial United Key Laboratory of Embedded, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Dong Shijian (Zhejiang Provincial United Key Laboratory of Embedded, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Zhang Wen-An (Zhejiang Provincial United Key Laboratory of Embedded, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China) ,  Yu Li (Zhejiang Provincial United Key Laboratory of Embedded, College of Information Engineering, Zhejiang University of Technology, Hangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 69  号： 1  ページ： 774-782  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,デッドゾーン入力非線形性を有する一種の永久磁石同期モータベース駆動システムのモデリングに関するものである。再帰的最小二乗法(RLS)に基づく実験的試験方法を,物理的法則に基づく機構解析方法と組み合わせた。機構解析法によって最初に決定した解析モデルの構造によって,オンラインRLSベースのデータ駆動方式を利用して,解析モデルの未知パラメータを得た。未知パラメータが提案方法で分離されるので,すべてのパラメータ推定が利用可能である。補助モデルと可変忘却因子を構築して,提案方法の高精度と高速収束を確実にした。さらに,提案した方法の漸近収束特性を解析し,パラメータ推定誤差の上限も提示した。提案方法の有効性を,自己設計コンピュータ数値制御エングラビングシステムに関するシミュレーションと実験によって検証する。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 駆動方式 ,  非線形性 ,  *パラメータ推定 ,  有効性 ,  解析モデル
準シソーラス用語： RLS法 ,  試験方法 ,  PMSM ,  推定誤差 ,  高精度 ,  *オンライン ,  データ駆動 ,  デッドメタル ,  未知パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (6件)： ゾーン ,  非線形性 ,  CNC ,  彫刻 ,  オンライン ,  モデリング