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J-GLOBAL ID：202102286453416872   整理番号：21A1821543

空中マッピング応用のための航空機搭載Cameraシミュレータ【JST・京大機械翻訳】

An Airborne Camera Simulator for Aerial Mapping Applications

著者 (4件)： Polimeno Federica (University of Salento, Lecce, Italy) ,  Milella Annalisa (National Research Council, Bari, Italy) ,  Rouveure Raphaeel (IRSTEA, Aubiere, France) ,  Reina Giulio (University of Salento, Lecce, Italy)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機は,環境モニタリングや調査,精密農業,災害サイトにおける緩和行動などの挑戦的な用途においてますます使用されている。視覚カメラはUAVセンサスイートの重要な構成要素を構成し,車両が周辺環境を知覚し,マッピング,3D再構成,および経路計画のようなタスクを実行する。本研究では,UAVを搭載した視覚カメラの出力を再現するシミュレータを提案した。シミュレータの目的は,フィールド開発と試験を通して,最も適当なカメラ構成を定義する際にユーザを支援することである。特別な焦点を環境の現実的レンダリングに与えた。本論文では,まず,環境モデリング,車両軌跡およびカメラモデリングを含むシミュレータの主要要素について述べた。次に,画像処理プロセスの出力に及ぼすいくつかの主要なカメラパラメータの影響を分析するシミュレータの使用を示した。最後に,Google地球データを用いた空中モザイクの発生に対するシミュレータの適用を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  視覚 ,  *シミュレータ ,  地球 ,  画像処理 ,  モザイク性 ,  緩和現象 ,  無人機 ,  レンダリング ,  環境モニタリング ,  経路探索
準シソーラス用語： カメラパラメータ ,  精密農業 ,  *航空機搭載 ,  3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  運航技術  (QK05030K) ,  写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (4件)： マッピング ,  応用 ,  航空機搭載 ,  シミュレータ