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J-GLOBAL ID：202102286681181097   整理番号：21A1773239

拮抗筋対作動系の非線形追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Nonlinear Tracking Control of an Antagonistic Muscle Pair Actuated System

著者 (3件)： Warner Holly (Cleveland State University, Cleveland, OH) ,  Richter Hanz (Cleveland State University, Cleveland, OH) ,  van den Bogert Antonie (Cleveland State University, Cleveland, OH)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リハビリテーション装置や人工補綴のような人間との相互作用を意図した機械を開発するとき,ハードウェア実装の前にシミュレーションで試験することは有用であり,安全ハザードを回避する。そのような目的のためのヒトに関するモデルはほとんどない。本論文では,簡単な筋肉駆動システムおよび関連コントローラを開発することにより,そのようなモデルの実現に向けた。バックステッピング制御方法論を,制御装置が,活性化動力学を含むアクチュエータとしてHill筋肉モデルによって提示されたイントリカシーのすべてのレベルを説明するように実行した。神経入力を実際の制御として使用した。制御則を導くために,モデルの修正厳密フィードバック形式も開発した。安定した追跡性能を次にシミュレーションで達成した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  制御装置 ,  ヒト ,  リハビリテーション ,  駆動方式 ,  アクチュエータ ,  追従制御 ,  補綴 ,  *制御則
準シソーラス用語： *拮抗筋 ,  ハードウェア実装 ,  ハザード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R)

タイトルに関連する用語 (3件)： 拮抗筋 ,  非線形 ,  追跡制御