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J-GLOBAL ID：202102286759522277   整理番号：21A1820831

自動車-トレーラ組合せのための横方向安定性解析【JST・京大機械翻訳】

Lateral Stability Analysis for Car-Trailer Combinations

著者 (3件)： Lee Eungkil (University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, ON, Canada) ,  Sun Tao (University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, ON, Canada) ,  He Yuping (University of Ontario Institute of Technology, Oshawa, ON, Canada)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,CTシステムに対する制御アルゴリズム開発に対する忠実度,複雑性,および応用性を調べるために,自動車トレーラ(CT)組合せの線形横方向安定性のパラメトリックスタディを示した。MATLABソフトウェアを用いて,5自由度(DOF)を有する線形ヨーロールモデルを,CT組合せを表現するために開発した。線形安定性解析の場合,パラメータ研究をパラメータを変えて線形ヨーロールCTモデルに基づく固有値解析を用いて行った。線形安定性解析の上に,線形二次レギュレータ(LQR)技術を用いて,CTシステムのためのアクティブトレーラ差動制動(ATDB)制御装置を設計した。本論文で提示したシミュレーション研究は,提案したLQR制御設計の有効性と異なるトレーラパラメータの影響を示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *自動車 ,  制御装置 ,  *トレーラ ,  *安定性解析 ,  線形性 ,  ソフトウェア ,  自由度 ,  有効性
準シソーラス用語： 固有値解析 ,  MATLAB ,  複雑性 ,  制御設計 ,  制御アルゴリズム ,  パラメータ研究 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： トラクタ,トレーラ  (QG05040J) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動車 ,  トレーラ ,  組合せ ,  横方向 ,  安定性解析