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J-GLOBAL ID：202102286788224937   整理番号：21A1142540

ClujUAV学生競争:自律ドローンによる回廊ナビゲーションの挑戦【JST・京大機械翻訳】

The ClujUAV student competition: A corridor navigation challenge with autonomous drones

著者 (22件)： Sandor Csanad (Team Drone Whisperers contact:) ,  Pavel Szabolcs (Team Drone Whisperers contact:) ,  Wieser Erik (Team Drone Whisperers contact:) ,  Blaga Andreea (Team Drop Table contact:) ,  Boda Peter (Team Drop Table contact:) ,  Fuelop Andrea-Orsolya (Team Drop Table contact:) ,  Ursache Adrian (Team Drop Table contact:) ,  Zold Attila (Team Drop Table contact:) ,  Kopacz Aniko (Faculty of Mathematics and Informatics, Babes-Bolyai University, team Flying Penguins contact:) ,  Lazar Botond (Faculty of Mathematics and Informatics, Babes-Bolyai University, team Flying Penguins contact:) ,  Szabo Karoly (Faculty of Mathematics and Informatics, Babes-Bolyai University, team Flying Penguins contact:) ,  Tasnadi Zoltan (Faculty of Mathematics and Informatics, Babes-Bolyai University, team Flying Penguins contact:) ,  Trinfa Botond (Faculty of Mathematics and Informatics, Babes-Bolyai University, team Flying Penguins contact:) ,  Csato Lehel (Faculty of Mathematics and Informatics, Babes-Bolyai University, team Flying Penguins contact:) ,  Marius Tegzes Dan (Technical University of Cluj-Napoca, team Just the Drone contact:) ,  Leontin Pop M. (Technical University of Cluj-Napoca, team Just the Drone contact:) ,  Tarziu Raluca (RoVisLab, Transylvania University ofBrasov, team RoVisLab contact:) ,  Zaha Mihai (RoVisLab, Transylvania University ofBrasov, team RoVisLab contact:) ,  Grigorescu Sorin (RoVisLab, Transylvania University ofBrasov, team RoVisLab contact:) ,  Busoniu Lucian (Technical University of Cluj-Napoca, organizer contact:) ,  Raica Paula (Technical University of Cluj-Napoca, organizer contact:) ,  Tamas Levente (Technical University of Cluj-Napoca, organizer contact:)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 17511-17517  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAVまたはドローン)がカメラ画像からフィードバックを用いて直線回廊を自律的にナビゲートしなければならない新しい学生コンテスト概念について述べた。コンテストの目的は,学生と若い専門家の間で,刺激的競争フォーマットにおける魅力的ロボットトピックにより,工学スキル(特にセンシングと制御に関連する)を促進することである。このコンテストの第1版は19年10月19日にルーマニアのCluj-Napocaで組織化された。産業と学界からのチームは,全体的に肯定的な経験で競争した。チームの技術的解決策と共に,課題とスコアリング規則を概説し,次の版に対する結果の要約とポイントの要約との密接な関係を示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 教育 ,  ルーマニア ,  写真像 ,  *無人機 ,  廊下 ,  コンピュータビジョン ,  コンクール
準シソーラス用語： 自律性 ,  ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 学生の競争 ,  UAV ,  ロボット工学 ,  コンピュータビジョン ,  制御 ,  教育

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  飛しょう体ぎ装  (QK04030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： 学生 ,  競争 ,  自律 ,  ドローン ,  回廊 ,  ナビゲーション