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J-GLOBAL ID:202102286904582605   整理番号:21A0630047

動的対専用自動化システム 大規模構造組立における研究【JST・京大機械翻訳】

Dynamic vs dedicated automation systems - a study in large structure assembly
著者 (3件):
資料名:
巻:号:ページ: 35-58  発行年: 2020年 
JST資料番号: W6031A  ISSN: 2169-3277  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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ABSTRACT:製造業は,生産性と柔軟性を,競争力を維持する必要がある。これは,より適応性で多目的な生産能力を必要とする。移動ロボットから成る動的システムは,柔軟に部品や製品を動かすのが困難な製造環境において特に顕著であることが期待される。本論文では,従来の専用自動化システムと動的移動ロボットベースシステムの相対的利点を比較した。本研究では,異なる製品供給ボトルネック,移動ロボット間の干渉,および航空宇宙産業に触発された製品の混合によるいくつかの代表的なシナリオを評価するためにシミュレーションを用いた。結果は,移動性がより高い資源利用と増加した柔軟性を可能にすることを示した。これは,モバイルロボットに基づく動的,自己組織化生産システムの開発を継続するために,潜在的操作上の利点移動ロボットベースのシステムが提供され,明確な正当化を与えるであろうことを浮き彫りにした。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (1件):
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飛しょう体の材料・製造 
タイトルに関連する用語 (3件):
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